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電纜隧道智能巡檢機器人系統的特點(diǎn)和優(yōu)勢

?視覺(jué)導航技術(shù)，自動(dòng)識別所有表計

傳統的機器人巡檢是通過(guò)大量的預置位設置工作來(lái)定位所有的監測目標，需要大量的運維工作才能保證整個(gè)系統的有效運行。本系統采用的視覺(jué)導航技術(shù)，只要系統采用模糊識別算法對現場(chǎng)典型設備進(jìn)行學(xué)習，在實(shí)施過(guò)程中內自動(dòng)識別所有的設備，自動(dòng)定位需要檢測的目標，極大的提高系統運行效率。

?無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)，符合信息安全要求

采用無(wú)線(xiàn)通訊方式，數據可直接接入電網(wǎng)公司運維管理系統，不存在因采用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通訊導致的信息安全問(wèn)題。

?智慧巡檢技術(shù)

系統保證每天一次的全面巡檢任務(wù)，同時(shí)會(huì )自動(dòng)根據巡檢結果調整其他巡檢任務(wù)，自動(dòng)調整設備的巡檢頻率。例如：某塊表計讀數數值變化較大，系統自動(dòng)增加該表計的監測次數，而對于長(cháng)期不變的表計自動(dòng)減少監測次數。對于工作狀態(tài)異常設備，系統自動(dòng)增加巡檢頻率，有效的提高的系統的巡檢效率。

?室內工作環(huán)境自動(dòng)監測

智能機器人自身攜帶的環(huán)境監測模塊、高靈敏度拾音器，具備監測配電房、開(kāi)關(guān)室中O3、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音、設備工作噪音等環(huán)境信息。

?語(yǔ)音對講現場(chǎng)指揮功能

智能巡檢機器人系統搭載雙向語(yǔ)音系統，安裝有應急廣播揚聲器和監聽(tīng)麥克。用于監控中心和巡視人員進(jìn)行雙向對講，實(shí)現對現場(chǎng)的遠程監控指揮。

? 異常預警及聯(lián)動(dòng)告警處置

根據配電房、開(kāi)關(guān)室的運行情況，按不同等級可發(fā)生報警：機器人本地聲光預警、監控中心聲光預警。

當出現環(huán)境氣體達到報警參數、火情、積水異常，巡檢點(diǎn)設備發(fā)生異常，地質(zhì)變化、通訊系統故障、機器人掉線(xiàn)30分鐘等異常情況時(shí)，系統都應進(jìn)行報警。當工作人員確認報警信息后，系統可以解除相關(guān)報警。

? 火災檢測及應急處理

通過(guò)巡檢機器人人體搭載的高清視頻設備檢測配電房、開(kāi)關(guān)室內部異常光源、煙霧情況；紅外設備識別火源，對配電房、開(kāi)關(guān)室設備明火及設備內部異常溫度進(jìn)行檢測，及時(shí)識別疑似火災位置，由平臺專(zhuān)家系統分析是否有著(zhù)火點(diǎn)，是否需要聯(lián)動(dòng)消防系統；確認著(zhù)火點(diǎn)后，發(fā)送火災告警至本地監控平臺，同時(shí)巡檢機器人應駛離到安全距離（機器人承受最高溫度）以外觀(guān)察。

配合氣體檢測設備，對配電房、開(kāi)關(guān)室內部有害氣體進(jìn)行檢測，為人員進(jìn)入管廊內部進(jìn)行消防或其他作業(yè)提供參考。

?360°高清視頻巡檢

巡檢機器人安裝的360°連續轉動(dòng)球型云臺，實(shí)現全方位巡檢監控。

（1）移動(dòng)高清視頻監控：1080P高清可見(jiàn)光相機，可實(shí)現配電房、開(kāi)關(guān)室內實(shí)時(shí)移動(dòng)視頻監控。機器人同時(shí)搭載的高亮紅外探照燈補光，以實(shí)現有效照明。

（2）系統完成如下表計的識別：

?電壓表、電流表等表計指示；

?SF6氣體壓力等表計指示；

?開(kāi)關(guān)、接地刀閘、貯能狀態(tài)等機械位置及電氣指示檢測；

?狀態(tài)指示燈自動(dòng)識別；

?空開(kāi)狀態(tài)識別；

?旋鈕開(kāi)關(guān)位置識別；

?保護壓板位置判斷；

?設備自動(dòng)識別管理功能

對于系統采集的熱圖進(jìn)行自動(dòng)識別，通過(guò)圖像配準的方法識別出該熱圖包含的有效設備目標，保證溫度監測的有效性。

?設備自動(dòng)識別管理功能

對于系統采集的熱圖進(jìn)行自動(dòng)識別，通過(guò)圖像配準的方法識別出該熱圖包含的有效設備目標，保證溫度監測的有效性。

?詳細設備工作狀態(tài)管理功能

建立所有設備以及設備部件的管理體系，在自動(dòng)巡檢的同時(shí)對本紅外熱像儀巡視范圍內的所有設備部件進(jìn)行溫度分析記錄。在報警的時(shí)候可以詳細到具體設備故障部位。

?防誤報識別功能

所有的溫度測量都基于有效的設備識別，根據巡查策略可以只測量標記過(guò)的設備，對于外界的干擾熱源自動(dòng)剔除，有效的防止了誤報警的產(chǎn)生。

?自動(dòng)生成報表功能

系統軟件可自動(dòng)生成單幅紅外圖像的設備工作溫度分析報表或綜合報表，系統可自動(dòng)記錄每次測溫時(shí)的溫度值，并生成溫度報表，以反應該設備在某一時(shí)間段內的溫度變化情況。

?自動(dòng)巡航功能

系統提供多種方式的自動(dòng)巡檢計劃和方案，實(shí)現完全自動(dòng)化運行，實(shí)現每天多次的對設備工作狀態(tài)的巡檢、自動(dòng)預警、自動(dòng)輸出報表等功能。減少了人員到現場(chǎng)巡視次數，提高運行人員工作效率，有效降低了運行人員的工作強度。

?自動(dòng)預警功能、短信報警

在系統巡航過(guò)程中，如發(fā)現目標設備溫度異常自動(dòng)報警，報警信息有文字信息和聲音信息，提示運行人員具體的報警位置狀況信息，以便跟蹤故障點(diǎn)，確認告警情況并排除故障。

系統可設置將配電室、開(kāi)關(guān)室內設備工作狀態(tài)以短信方式發(fā)送到運維人員手機中，提高系統報警的有效性和實(shí)時(shí)性。